NVIDIA Isaac

准备开始你的 AI 机器人开发了吗？NVIDIA Isaac™ 是理想的起点。这一开放式机器人开发平台由仿真和机器人学习框架、基于 NVIDIA® CUDA® 加速的库、AI 模型以及参考工作流组成，可用于创建自主移动机器人 (AMR)、机械臂、操作机器人以及类人机器人。

NVIDIA Isaac 库和 AI 模型

NVIDIA 机器人开发全栈 CUDA 加速库和优化的 AI 模型让您能够以更好、更高效的方式开发、训练、仿真、部署、运营和优化机器人系统。

NVIDIA cuMotion 是一个 NVIDIA CUDA 加速库，通过同时运行多个轨迹优化来返回最佳解决方案，帮助大规模解决机器人运动规划问题。

FoundationPose 是一个基础模型，用于对新物体进行 6D 姿态估计和追踪。它可以跟踪和估计不可见物体的姿态，并且可以处理具有挑战性的物体属性 (无纹理、光滑、微小) 以及快速运动或严重遮挡的场景。

FoundationStereo 是一个基础模型，旨在实现立体匹配的强大零样本泛化。

SyntheticaDETR 是用于室内环境物体检测的预训练模型。它可用作 FoundationPose 等姿态估计器的前端，因此可以在姿态估计之前使用 2D 边界框定位物体。